PAW 与 PAG 的精度不能只用系列名称比较，也不能给出适用于所有框号、速比和工况的固定差值。应先明确双方的完整型号、级数、速比和精度配置。
先把比较条件对齐
- 确认具体型号和图纸版本，分别查阅PAW 系列与PAG 系列。
- 比较相同速比及级数下的回程间隙，并区分上限、范围与标称值。
- 核对允许扭矩、输入转速、输出端受力和安装尺寸。
- 记录实际负载、加减速时间、启停频率及每天运行时长。
回程间隙不等于整机定位误差
连接件、机架刚性、负载变化和控制设置也会影响设备定位。若关心长期使用后的表现，应明确测试条件和验收要求，不能把某个负载百分比当作两系列性能相同的通用判据。
怎样提交比较需求？
提供两款候选型号、电机图纸、负载结构、运行节拍和目标定位要求。需要替换时，还应标明输入与输出端哪些尺寸必须保持，方便逐项核对。