设备需要90°直角传动时，很多人会在KRV双曲面减速机和NMRV蜗轮蜗杆减速机之间比较。两者都可以连接电机，实现减速和增大输出扭矩，但各有适合的工况。
KRV双曲面减速机适合关注传动效率、连续运行和电池续航的设备；NMRV蜗轮蜗杆减速机适合需要较大减速比、低速大扭矩，以及停机后需要考虑负载保持的设备。下面结合履带底盘和低速重载设备，看看两者的区别。
一、KRV和NMRV主要区别
表格可左右滑动查看。
| 对比项目 | KRV双曲面减速机 | NMRV蜗轮蜗杆减速机 |
|---|---|---|
| 传动结构 | 准双曲面齿轮传动 | 蜗轮与蜗杆传动 |
| 传动方向 | 90°直角传动 | 90°直角传动 |
| 传动效率 | 相近工况下通常较高 | 受速比、转速和润滑影响较大 |
| 运行发热 | 相同条件下传动损失通常较小 | 大速比或长时间运行时要关注温升 |
| 低速大扭矩 | 根据型号和减速比选型 | 单级可实现较大减速比，适合低速大扭矩工况 |
| 静止保持 | 一般需要考虑外部制动装置 | 部分配置在特定条件下具有自锁特性 |
| 初期成本 | 通常相对较高 | 通用配置通常更经济 |
| 常见用途 | 输送、移动底盘、包装及自动化设备 | 低速驱动、调节机构和需要考虑静止保持的设备 |
具体承载能力需要根据型号、速比、工作时间和安装方式确认，不能仅凭系列名称判断哪一款减速机承载更大。
二、传动结构有什么不同？
KRV：准双曲面齿轮传动
KRV通过准双曲面齿轮改变动力方向，齿轮啮合过程中既有滚动，也有滑动。在相近条件下，准双曲面传动的效率通常高于普通蜗轮蜗杆传动。对于长时间运转的输送设备，或使用电池供电的移动设备，较高的传动效率有助于减少能量损失。
NMRV：蜗轮蜗杆传动
NMRV通过蜗杆带动蜗轮转动。蜗轮蜗杆可以在相对紧凑的结构中获得较大的减速比，适合需要低转速、大输出扭矩的设备。它的齿面以滑动接触为主，因此在大速比、重载和长时间运行时，需要结合工作时间检查温升及润滑条件。
三、NMRV在低速重载和静止力矩方面有什么特点？
有些设备需要慢慢带动负载，移动到位后长时间停住，例如重型设备的角度调节机构、翻转架、调节平台和低速动作机械。选型时，除了运行时能否带动负载，还要考虑停机后负载对输出端产生的力矩。
什么是静止时的承载力矩？
当减速机停止转动后，设备上的重量或外力可能继续作用在输出端。例如翻转架停止在倾斜位置时，架体和工件仍会对输出轴施加力矩。这时要确认齿轮、输出轴、轴承和箱体能否承受该负载，必要时向供应商确认具体型号允许的静态力矩和最大力矩。
静止承载和自锁需要分别确认
静止承载是减速机能承受多大的静态负载；自锁则是输出端受力时，能否反向带动输入端。部分蜗轮蜗杆配置在一定条件下，输出端不容易反向带动蜗杆，这对某些需要停机保持的机构有帮助。实际效果会受到速比、润滑、磨损及振动等因素影响。
重载选型时既要核对静态承载，也要确认是否需要可靠保持。对于垂直升降或停机后可能造成人员、设备风险的工况，应配置合适的制动或防坠装置。
四、履带底盘案例：为什么要关注传动效率？
恩坦斯特有一套履带底盘应用，采用KRV063双曲面减速机、30:1减速比和1.3 kW直流无刷电机，应用负载为600 kg。在这类电池供电设备中，减速机不仅关系到能否带动底盘，也会影响电池续航。
用续航举个例子
假设同一台履带底盘，使用相同的电池、电机和载重，在相同道路与速度条件下，分别比较两种减速方案：
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| 方案 | 充满电后的假设行驶距离 |
|---|---|
| KRV双曲面减速机 | 5 km |
| NMRV蜗轮蜗杆减速机 | 3 km |
按照这个例子，NMRV方案每次充满电少行驶2 km，续航里程减少40%。如果设备每天需要行驶15 km，按上述假设，KRV方案大约需要消耗3个满电续航周期，NMRV方案大约需要消耗5个满电续航周期。对需要长时间户外作业的设备来说，这会影响充电次数和工作安排。
传动效率会影响电机输出的能量中，有多少最终用于驱动履带。KRV在相近工况下通常具有较高效率，有助于减少传动损失。
5 km和3 km是说明原理的假设值，并非上述600 kg项目的实测续航。实际差距需要在相同电池、负载、路线和速度下测试。
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五、同样是履带底盘，为什么还要考虑静止力矩？
履带底盘除了行走，还可能需要在坡道、装卸位置或工作区域停留。例如设备满载后停在斜坡上，设备重量会通过履带和驱动轮，对减速机输出端产生反向力矩。这时除了考虑续航，还要确认：
- 减速机输出端需要承受多大的静态力矩；
- 输出轴、轴承及安装结构能否承受负载；
- 停机后是否需要制动或其他保持装置；
- 再次启动、爬坡和转向时需要多大扭矩。
这种工况不能只看电机功率或减速机型号。即使采用NMRV，也需要根据具体速比和使用条件确认保持能力，并按设备要求配置制动装置。
六、KRV和NMRV怎么选？
优先考虑KRV的情况
- 使用电池供电，希望提高续航；
- 每天连续运行时间较长；
- 关注传动效率和温升；
- 需要匹配伺服电机或直流无刷电机；
- 安装空间有限，需要90°直角传动。
常见设备包括履带底盘、移动设备、输送线和包装机械等。
优先考虑NMRV的情况
- 需要较大的减速比和较低的输出转速；
- 设备动作较慢，需要较大的输出扭矩；
- 负载在设备停机后仍会作用于输出端；
- 需要结合静态力矩和保持要求进行选型；
- 设备间歇运行，希望控制初期成本。
常见设备包括低速调节机构、翻转架及一般工业传动设备。低速大扭矩、静态承载和自锁是不同的选型条件。具体NMRV型号能否满足重载要求，仍需核对额定输出扭矩、允许静态力矩、轴承负载和工作温升。
七、可以用KRV直接替换NMRV吗？
可以根据设备情况评估，但需要先对照两边的图纸和参数，重点检查：
- 电机轴径、轴长、止口和安装孔距；
- 减速机输出孔径、键槽和输出方式；
- 箱体尺寸、安装孔位置和中心高；
- 减速比、输出转速和转向；
- 额定扭矩、最大扭矩和轴承受力；
- 停机保持与制动要求。
即使两个型号的输出孔径相同，也不代表安装孔位、中心高和电机接口完全一致。
八、选型时需要提供什么资料？
- 设备用途：输送、行走、翻转、调节还是升降；
- 负载情况：负载大小、重心位置及输出端受力；
- 运行要求：目标速度、减速比、工作时间及启停频率；
- 电机参数：电机型号、功率、转速和安装图；
- 停机要求：是否需要保持位置，是否存在坡道或垂直负载；
- 安装条件：输出轴或输出孔尺寸、安装方向和可用空间。
恩坦斯特ANDANTEX可根据设备工况、电机接口和安装尺寸，协助比较传动方案。
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技术参考：TSUBAKI减速机齿轮类型与选型资料；Bonfiglioli蜗轮蜗杆减速机技术样册。