CS11
通用型谐波减速器
- 输入2000rpm时额定扭矩3.5–5 Nm
- 起停容许峰值扭矩8.3–11 Nm
- 平均负载扭矩容许最大值5.5–8.9 Nm
PRODUCT DIRECTORY / 产品目录
CS 通用谐波减速器
恩坦斯特ANDANTEX CS 通用谐波减速器，比较CS11、CS14、CS17、CS20…
01 类别/02 系列/03 型号/04 接口与资料
本系列型号
按型号查找恩坦斯特ANDANTEX CS 通用谐波减速器，比较CS11、CS14、CS17、CS20、CS25、CS32、CS40、CS8，按结构及接口查看各型号参数、二维安装图与已有STEP模型；数值及工作条件按对应原图确认。
CS14
通用型谐波减速器
- 输入2000rpm时额定扭矩5.4–7.8 Nm
- 起停容许峰值扭矩18–28 Nm
- 平均负载扭矩容许最大值6.9–11 Nm
CS17
通用型谐波减速器
- 输入2000rpm时额定扭矩16–24 Nm
- 起停容许峰值扭矩34–54 Nm
- 平均负载扭矩容许最大值26–39 Nm
CS20
通用型谐波减速器
- 输入2000rpm时额定扭矩25–40 Nm
- 起停容许峰值扭矩56–92 Nm
- 平均负载扭矩容许最大值34–49 Nm
CS25
通用型谐波减速器
- 输入2000rpm时额定扭矩39–67 Nm
- 起停容许峰值扭矩98–167 Nm
- 平均负载扭矩容许最大值55–108 Nm
CS32
通用型谐波减速器
- 输入2000rpm时额定扭矩76–137 Nm
- 起停容许峰值扭矩216–353 Nm
- 平均负载扭矩容许最大值108–216 Nm
CS40
通用型谐波减速器
- 输入2000rpm时额定扭矩137–294 Nm
- 起停容许峰值扭矩402–617 Nm
- 平均负载扭矩容许最大值196–451 Nm
CS8
通用型谐波减速器
- 输入2000rpm时额定扭矩50：1.8；100：2.4 Nm
- 起停容许峰值扭矩50：3.3；100：4.8 Nm
- 平均负载扭矩容许最大值50：2.3；100：3.3 Nm
型号参数对照
同一系列内按已核验资料逐项对照。全系相同的项目收在表格下方，不在每行重复。
| 型号 | 减速比 | 输入2000rpm时额定扭矩 | 起停容许峰值扭矩 | 平均负载扭矩容许最大值 | 瞬时容许最大扭矩 | 容许最高输入转速 | 容许平均输入转速 | 背隙 | 参考重量 | 设计寿命 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CS11 | 50 / 80 / 100 — | 50：3.5 80：4.5 100：5 Nm | 50：8.3 80：9.9 100：11 Nm | 50：5.5 80：8 100：8.9 Nm | 50：17 80：22.5 100：25 Nm | 8500 rpm | 3500 rpm | ≤30 arcsec | 0.25 kg | 10000 h |
| CS14 | 50 / 80 / 100 / 120 — | 50：5.4 80：7.8 100：7.8 120：7.8 Nm | 50：18 80：23 100：28 120：28 Nm | 50：6.9 80：11 100：11 120：11 Nm | 50：35 80：47 100：54 120：54 Nm | 8500 rpm | 3500 rpm | ≤20 arcsec | 0.51 kg | 速比50：10000 其余原表已标速比：15000 h |
| CS17 | 50 / 80 / 100 / 120 — | 50：16 80：22 100：24 120：24 Nm | 50：34 80：43 100：54 120：54 Nm | 50：26 80：27 100：39 120：39 Nm | 50：70 80：87 100：108 120：86 Nm | 7300 rpm | 3500 rpm | ≤20 arcsec | 0.67 kg | 速比50：10000 其余原表已标速比：15000 h |
| CS20 | 50 / 80 / 100 / 120 / 160 — | 50：25 80：34 100：40 120：40 160：40 Nm | 50：56 80：74 100：82 120：87 160：92 Nm | 50：34 80：47 100：49 120：49 160：49 Nm | 50：98 80：127 100：147 120：147 160：147 Nm | 6500 rpm | 3500 rpm | ≤20 arcsec | 0.96 kg | 速比50：10000 其余原表已标速比：15000 h |
| CS25 | 50 / 80 / 100 / 120 — | 50：39 80：63 100：67 120：67 Nm | 50：98 80：137 100：157 120：167 Nm | 50：55 80：87 100：108 120：108 Nm | 50：186 80：255 100：284 120：304 Nm | 5600 rpm | 3500 rpm | ≤20 arcsec | 1.46 kg | — |
| CS32 | 50 / 80 / 100 / 120 — | 50：76 80：118 100：137 120：137 Nm | 50：216 80：304 100：333 120：353 Nm | 50：108 80：167 100：216 120：216 Nm | 50：382 80：568 100：647 120：686 Nm | 4800 rpm | 3500 rpm | ≤20 arcsec | — | 速比50：10000 其余原表已标速比：15000 h |
| CS40 | 50 / 80 / 100 / 120 — | 50：137 80：206 100：265 120：294 Nm | 50：402 80：519 100：568 120：617 Nm | 50：196 80：284 100：372 120：451 Nm | 50：686 80：980 100：1080 120：1180 Nm | 4000 rpm | 3000 rpm | ≤20 arcsec | 4.6 kg | 速比50：10000 其余原表已标速比：15000 h |
| CS8 | 50 / 100 — | 50：1.8 100：2.4 Nm | 50：3.3 100：4.8 Nm | 50：2.3 100：3.3 Nm | 50：6.6 100：9 Nm | 8500 rpm | 3500 rpm | ≤40 arcsec | 0.08 kg | 10000 h |
全系通用：输出结构 通用型谐波减速器 —润滑方式 指定润滑脂H-1或H-2 —
仅个别型号已录入，未纳入对照：寿命表原文待确认 CS25
额定扭矩、背隙及承载需在相同速比、配置和工况下比较；不可仅按电机功率判断兼容。