ST25
ST系列谐波减速器
- 输入2000rpm时额定扭矩39–67 Nm
- 起停容许峰值扭矩98–167 Nm
- 平均负载扭矩容许最大值55–108 Nm
PRODUCT DIRECTORY / 产品目录
谐波减速器
浏览不同结构的谐波传动系列。
01 类别/02 系列/03 型号/04 接口与资料
产品系列
3 个系列
01
CS 通用谐波减速器
恩坦斯特ANDANTEX CS 通用谐波减速器，比较CS11、CS14、CS17、CS20…
CS
02
ST谐波减速机
恩坦斯特ANDANTEX ST谐波减速机，比较ST11、ST14、ST17、ST20、ST…
ST
03
YT谐波减速机
恩坦斯特ANDANTEX YT谐波减速机，比较YT14、YT17、YT20、YT25、YT…
YT
查找产品型号
按型号查找本页按产品结构和系列提供选型入口。请进入具体型号核对适用配置、电机接口和对应图纸；参数以该型号已核验资料为准。
ST32
ST系列谐波减速器
- 输入2000rpm时额定扭矩76–137 Nm
- 起停容许峰值扭矩216–353 Nm
- 平均负载扭矩容许最大值108–216 Nm
ST40
ST系列谐波减速器
- 输入2000rpm时额定扭矩137–294 Nm
- 起停容许峰值扭矩402–617 Nm
- 平均负载扭矩容许最大值196–451 Nm
YT14
YT系列谐波减速器
- 输入2000rpm时额定扭矩5.4–7.8 Nm
- 起停容许峰值扭矩18–28 Nm
- 平均负载扭矩容许最大值6.9–11 Nm
YT17
YT系列谐波减速器
- 输入2000rpm时额定扭矩16–24 Nm
- 起停容许峰值扭矩34–54 Nm
- 平均负载扭矩容许最大值26–39 Nm
YT20
YT系列谐波减速器
- 输入2000rpm时额定扭矩25–40 Nm
- 起停容许峰值扭矩56–92 Nm
- 平均负载扭矩容许最大值34–49 Nm
YT25
YT系列谐波减速器
- 输入2000rpm时额定扭矩39–67 Nm
- 起停容许峰值扭矩98–167 Nm
- 平均负载扭矩容许最大值55–108 Nm
YT32
YT系列谐波减速器
- 输入2000rpm时额定扭矩76–137 Nm
- 起停容许峰值扭矩216–353 Nm
- 平均负载扭矩容许最大值108–216 Nm
YT40
YT系列谐波减速器
- 输入2000rpm时额定扭矩137–294 Nm
- 起停容许峰值扭矩402–617 Nm
- 平均负载扭矩容许最大值196–451 Nm
ST谐波减速机 型号参数对照
同一系列内按已核验资料逐项对照。全系相同的项目收在表格下方，不在每行重复。
| 型号 | 输入2000rpm时额定扭矩 | 起停容许峰值扭矩 | 平均负载扭矩容许最大值 | 瞬时容许最大扭矩 | 容许最高输入转速 | 容许平均输入转速 | 参考重量 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ST25 | 50：39 80：63 100：67 120：67 Nm | 50：98 80：137 100：157 120：167 Nm | 50：55 80：87 100：108 120：108 Nm | 50：186 80：255 100：284 120：304 Nm | 5600 rpm | 3500 rpm | 1.22 kg |
| ST32 | 50：76 80：118 100：137 120：137 Nm | 50：216 80：304 100：333 120：353 Nm | 50：108 80：167 100：216 120：216 Nm | 50：382 80：568 100：647 120：686 Nm | 4800 rpm | 3500 rpm | 2.54 kg |
| ST40 | 50：137 80：206 100：265 120：294 Nm | 50：402 80：519 100：568 120：617 Nm | 50：196 80：284 100：372 120：451 Nm | 50：686 80：980 100：1080 120：1180 Nm | 4000 rpm | 3000 rpm | 4.4 kg |
全系通用：减速比 50 / 80 / 100 / 120 —背隙 ≤20 arcsec输出结构 ST系列谐波减速器 —设计寿命 速比50：10000；其他图示速比：15000 h润滑方式 指定润滑脂H-1或H-2 —
额定扭矩、背隙及承载需在相同速比、配置和工况下比较；不可仅按电机功率判断兼容。
YT谐波减速机 型号参数对照
同一系列内按已核验资料逐项对照。全系相同的项目收在表格下方，不在每行重复。
| 型号 | 减速比 | 输入2000rpm时额定扭矩 | 起停容许峰值扭矩 | 平均负载扭矩容许最大值 | 瞬时容许最大扭矩 | 容许最高输入转速 | 容许平均输入转速 | 参考重量 | 设计寿命 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| YT14 | 50 / 80 / 100 / 120 — | 50：5.4 80：7.8 100：7.8 120：7.8 Nm | 50：18 80：23 100：28 120：28 Nm | 50：6.9 80：11 100：11 120：11 Nm | 50：35 80：47 100：54 120：54 Nm | 8500 rpm | 3500 rpm | 0.51 kg | 速比50：10000 其他图示速比：15000 h |
| YT17 | 50 / 80 / 100 / 120 — | 50：16 80：22 100：24 120：24 Nm | 50：34 80：43 100：54 120：54 Nm | 50：26 80：27 100：39 120：39 Nm | 50：70 80：87 100：108 120：86 Nm | 7300 rpm | 3500 rpm | 0.67 kg | 速比50：10000 其他图示速比：15000 h |
| YT20 | 50 / 80 / 100 / 120 / 160 — | 50：25 80：34 100：40 120：40 160：40 Nm | 50：56 80：74 100：82 120：87 160：92 Nm | 50：34 80：47 100：49 120：49 160：49 Nm | 50：98 80：127 100：147 120：147 160：147 Nm | 6500 rpm | 3500 rpm | 0.96 kg | 速比50：10000 其他图示速比：15000 h |
| YT25 | 50 / 80 / 100 / 120 — | 50：39 80：63 100：67 120：67 Nm | 50：98 80：137 100：157 120：167 Nm | 50：55 80：87 100：108 120：108 Nm | 50：186 80：255 100：284 120：304 Nm | 5600 rpm | 3500 rpm | 1.46 kg | — |
| YT32 | 50 / 80 / 100 / 120 — | 50：76 80：118 100：137 120：137 Nm | 50：216 80：304 100：333 120：353 Nm | 50：108 80：167 100：216 120：216 Nm | 50：382 80：568 100：647 120：686 Nm | 4800 rpm | 3500 rpm | 3.11 kg | 速比50：10000 其他图示速比：15000 h |
| YT40 | 50 / 80 / 100 / 120 — | 50：137 80：206 100：265 120：294 Nm | 50：402 80：519 100：568 120：617 Nm | 50：196 80：284 100：372 120：451 Nm | 50：686 80：980 100：1080 120：1180 Nm | 4000 rpm | 3000 rpm | 4.6 kg | 速比50：10000 其他图示速比：15000 h |
全系通用：背隙 ≤20 arcsec输出结构 YT系列谐波减速器 —润滑方式 指定润滑脂H-1或H-2 —
仅个别型号已录入，未纳入对照：寿命表原文待确认 YT25
额定扭矩、背隙及承载需在相同速比、配置和工况下比较；不可仅按电机功率判断兼容。