先统一减速比的定义
本文用 i 表示输入转速与输出转速之比：i = n₁ / n₂，因此 n₂ = n₁ / i。例如输入转速为 3000 r/min、速比为 10 时，输出转速为 300 r/min。
输出扭矩怎样估算？
传动效率用 η 表示时，稳态输出扭矩可估算为 T₂ ≈ T₁ × i × η。例如假设输入扭矩 2 N·m、速比 10、效率 0.95，计算值为 19 N·m。这里的效率只是演算假设，不是某一产品的额定数据。
计算值仍须与对应型号、级数、速比和运行条件下的允许扭矩比较。电机峰值扭矩不能当作持续输出能力，负载加减速及工作周期也需单独核对。
负载惯量怎样折算？
理想刚性传动模型中，输出端负载惯量 Jₗ 折算到电机侧为 Jᵣ = Jₗ / i²。系统还包含减速机及连接件惯量；电机与驱动器允许的惯量匹配，应查对应选型资料，不能把固定比例套用于所有系统。
计算之后还要查什么？
- 连续、加减速及异常工况的负载和持续时间。
- 额定与最高输入转速，以及实际工作节拍。
- 输出端径向、轴向受力和连接位置。
- 回程间隙、刚性与设备定位要求。
- 电机轴径、轴长、止口、孔位和输入输出安装图。