直角减速机的输出结构决定了它怎样连接设备，以及负载如何传递到减速机轴承。中空输出通常让设备轴插入减速机孔内；实心轴输出则由减速机伸出轴，通过联轴器、同步带轮等连接设备。选择时应从整机安装结构出发，不能只看哪种轴“更结实”。
中空轴输出是什么？
中空输出的减速机，其输出端设有轴孔，设备轴插入孔内后，通过键、花键或锁紧装置等指定结构传递扭矩。减速机机身还需要按图纸和安装要求进行固定或反扭矩约束。
不同型号可能是单侧孔或双侧孔。有中空孔不等于一定能从中穿电线、气管：设备轴、固定零件及内部结构都可能占用空间。是否通孔以及可用通径，应以具体配置的图纸为准。
中空输出在已有传动轴且安装空间受限的设备中，可以减少独立联轴器占用的空间，但仍需核对设备轴支撑、同轴度、扭矩反作用和拆卸空间。
实心轴输出是什么？
实心轴输出从减速机箱体伸出，设备可以在输出轴上安装联轴器、同步带轮、链轮或其他部件。订货时要核对轴径与公差、可用长度、键槽、轴端固定方式等。
同步带轮和链轮还会将侧向力传到减速机轴承。除了输出扭矩，也要确认径向力、轴向力及力的作用位置。
| 比较项目 | 中空输出 | 实心轴输出 |
|---|---|---|
| 连接方式 | 设备轴插入输出孔 | 联轴器、带轮等安装在输出轴上 |
| 主要尺寸 | 孔径、公差、有效配合长度及键或锁紧结构 | 轴径、轴长、公差、键槽与固定方式 |
| 受力核对 | 设备轴支撑及减速机机身约束 | 悬臂安装的带轮、链轮和联轴器载荷 |
| 维护空间 | 插轴和拆轴空间 | 带轮或联轴器的安装拆卸空间 |
| 回差与精度 | 由具体型号、速比和连接结构共同决定 | 由具体型号、速比和连接结构共同决定 |
中空轴或实心轴并不天然决定回差大小。应比较具体型号和级数的回差，并计入整条传动链的间隙与弹性变形。
应用例子：输送线已有驱动轴
假设输送设备已有支撑良好的驱动轴，轴端安装空间有限，可先比较中空输出直角减速机。核对轴径、公差、键槽、插入长度、箱体固定及轴承载荷后，再确认能否安装。
如果设备需要直接在减速机输出轴上安装同步带轮，实心轴结构可能更便于连接。此时皮带预紧力和运行张力会产生径向载荷；在满足图纸安装要求和间隙的前提下，将带轮负载中心尽量靠近输出轴承，可减小悬臂弯矩。
单轴、双轴、单孔和双孔怎么区分？
设备需要从两侧接出时，双轴输出和双孔输出是不同的连接形式。两侧如何分配扭矩、旋转方向及容许载荷，应按具体型号确认，不能默认两侧各自都能同时承受整机额定扭矩。
恩坦斯特相关系列可供比较：
系列名称说明输出形式，不代表尺寸、扭矩和接口可以互换。替换其他减速机时，请核对完整型号、速比、安装尺寸及输入输出图纸。
选型时需要提供什么？
请提供设备用途、运行时间和启停冲击；输出转速与电机转速；连续及峰值扭矩；径向力、轴向力及作用点；输出轴或孔的尺寸、公差、键槽与支撑；电机型号、轴径、轴长、止口、孔距和安装空间。如果是替换件，还应提供原减速机铭牌和尺寸图。可通过选型器或提交需求进行核对。