参数名称	数值 / 范围	单位
减速比	L1 3 / 4 / 5 / 7 / 8 / 10；L2按对应图纸速比表	—
一级速比与额定输出扭矩	3：360；4：480；5：480；7：480；8：440；10：360	Nm
二级速比与额定输出扭矩	12：未提供；15：360；20：480；25：未提供；28：未提供；30：未提供；35：480；40：480；50：480；70：480；100：360	Nm
最大输出扭矩	额定输出扭矩的1.5倍	—

数据来源：配置图纸 22A/01

各项参数适用于表内注明的级数、速比与配置；定制结构以确认图纸为准。

减速比：用户原始PAG140图纸；22A/01版；L1参考PAG140-L1-35-114.3-200.jpg，L2参考对应标准接口图纸。定制配置以本条图纸为准。；速比表中斜杠或空白项不代表可选，按配置确认。

一级速比与额定输出扭矩：用户原始PAG140图纸；22A/01版；L1参考PAG140-L1-35-114.3-200.jpg，L2参考对应标准接口图纸。定制配置以本条图纸为准。

二级速比与额定输出扭矩：用户原始PAG140图纸；22A/01版；L1参考PAG140-L1-35-114.3-200.jpg，L2参考对应标准接口图纸。定制配置以本条图纸为准。

最大输出扭矩：PAG140 L1 35-114.3-200 接口；PAG140 L2 35-114.3-200 接口图纸，22A/01；仅对应上述参考配置，其他接口/非标版以各自确认图为准

精度与效率

参数名称	数值 / 范围	单位
标准回差	L1 ≤3；L2 ≤5	arcmin
传动效率	L1 95；L2 90	%

数据来源：配置图纸 22A/01

各项参数适用于表内注明的级数、速比与配置；定制结构以确认图纸为准。

标准回差：用户原始PAG140图纸；22A/01版；L1参考PAG140-L1-35-114.3-200.jpg，L2参考对应标准接口图纸。定制配置以本条图纸为准。

传动效率：用户原始PAG140图纸；22A/01版；L1参考PAG140-L1-35-114.3-200.jpg，L2参考对应标准接口图纸。定制配置以本条图纸为准。

转速与惯量

参数名称	数值 / 范围	单位
额定输入转速	3000	rpm
最高输入转速	6000	rpm
一级传动惯量	3：9.21；4：7.54；5：7.42；7/8：7.14；10：7.03	kg·cm²
二级传动惯量	15/20：2.63；35/40：2.43；50/70/100：2.39	kg·cm²

数据来源：配置图纸 22A/01

各项参数适用于表内注明的级数、速比与配置；定制结构以确认图纸为准。

额定输入转速：用户原始PAG140图纸；22A/01版；L1参考PAG140-L1-35-114.3-200.jpg，L2参考对应标准接口图纸。定制配置以本条图纸为准。

最高输入转速：用户原始PAG140图纸；22A/01版；L1参考PAG140-L1-35-114.3-200.jpg，L2参考对应标准接口图纸。定制配置以本条图纸为准。

一级传动惯量：PAG140 L1 35-114.3-200 接口；PAG140 L2 35-114.3-200 接口图纸，22A/01；仅对应上述参考配置，其他接口/非标版以各自确认图为准

二级传动惯量：PAG140 L1 35-114.3-200 接口；PAG140 L2 35-114.3-200 接口图纸，22A/01；仅对应上述参考配置，其他接口/非标版以各自确认图为准

承载与结构

参数名称	数值 / 范围	单位
容许径向力	9400	N
容许轴向力	4700	N
参考重量	L1 16；L2 21.5	kg

数据来源：配置图纸 22A/01

各项参数适用于表内注明的级数、速比与配置；定制结构以确认图纸为准。

容许径向力：用户原始PAG140图纸；22A/01版；L1参考PAG140-L1-35-114.3-200.jpg，L2参考对应标准接口图纸。定制配置以本条图纸为准。

容许轴向力：用户原始PAG140图纸；22A/01版；L1参考PAG140-L1-35-114.3-200.jpg，L2参考对应标准接口图纸。定制配置以本条图纸为准。

参考重量：用户原始PAG140图纸；22A/01版；L1参考PAG140-L1-35-114.3-200.jpg，L2参考对应标准接口图纸。定制配置以本条图纸为准。

使用与维护

参数名称	数值 / 范围	单位
防护等级	L1 IP65；L2 IP56	—
工作温度	-10～+90	℃
使用寿命	20000	h
噪音值	≤68	dB
安装方式	任意	—
润滑方式	长效润滑，合成润滑脂	—

数据来源：配置图纸 22A/01

各项参数适用于表内注明的级数、速比与配置；定制结构以确认图纸为准。

防护等级：用户原始PAG140图纸；22A/01版；L1参考PAG140-L1-35-114.3-200.jpg，L2参考对应标准接口图纸。定制配置以本条图纸为准。

工作温度：用户原始PAG140图纸；22A/01版；L1参考PAG140-L1-35-114.3-200.jpg，L2参考对应标准接口图纸。定制配置以本条图纸为准。

使用寿命：原图参考值；取决于负载、润滑、工作制及维护条件，不是质保期限。

噪音值：PAG140 L1 35-114.3-200 接口；PAG140 L2 35-114.3-200 接口图纸，22A/01；仅对应上述参考配置，其他接口/非标版以各自确认图为准

安装方式：PAG140 L1 35-114.3-200 接口；PAG140 L2 35-114.3-200 接口图纸，22A/01；仅对应上述参考配置，其他接口/非标版以各自确认图为准

润滑方式：PAG140 L1 35-114.3-200 接口；PAG140 L2 35-114.3-200 接口图纸，22A/01；仅对应上述参考配置，其他接口/非标版以各自确认图为准

不同级数、速比及定制结构的参数可能不同，请以本配置确认图纸为准。

PAG140 典型应用与选型

查看行业应用

选型应用方向：齿轮齿条、丝杆与较大载荷的自动化运动轴。是否适用须结合负载、运动节拍、输出轴受力与安装空间确认；不以系列名称替代工况核算。

选型核对要点

齿轮齿条传动先核对齿轮与负载扭矩，丝杆传动核对导程、推力和惯量；直连按实际扭矩与精度要求比较。提交电机完整型号、目标转速、速比、工作制和正式图纸，不按电机功率直接判定接口兼容。

技术文章

选型常见问题

PAG140 的L1与L2能共用速比和重量参数吗？

不能。原始参考图L1重量16 kg、L2重量21.5 kg，各速比额定扭矩以对应级数表格为准。L1速比8原图列440 Nm，与旧画册数值不同，应优先按选定图纸确认。

PAG140如何匹配已有伺服或步进电机？

依据电机正式图纸逐项核对轴径、轴长、键槽、止口、孔距、螺纹及安装空间；功率或机座相同不能单独证明兼容。按本页接口与减速级数筛选，再由工程人员确认。

PAG140的2D图纸与3D模型如何下载？

本页每张工程资料卡对应一个明确的型号、级数及接口版本，2D图纸与STEP分别下载。标为文件待补充的配置不要借用其他版本的模型；下单前应复核文件版本和实际电机图纸。

减速机选型询价，需要准备哪些资料？

提供电机图纸、设备用途、负载、输出转速、节拍、数量及安装要求。

查看完整解答

通用S孔径图纸可以直接配用任意孔径STEP吗？

具体STEP只适用于已经确认的实际孔径与接口版本。

查看完整解答

为什么有些配置只有二维图，没有STEP下载？

原始来源可能缺少模型，或图模版本存在差异；提供已确认的实际文件。

查看完整解答

L1、L2和减速比应该怎样核对？

级数与减速比分开确认，速比和扭矩采用具体型号、配置的对应资料。

查看完整解答

查减速机电机接口时，需要提供哪些尺寸？

提供轴径、轴长、键槽、止口、安装孔距、孔数和螺纹，并附原厂尺寸图。

查看完整解答

电机功率相同，就能直接连接同一款减速机吗？

不能仅凭功率判断适配，还需核对工况和完整安装接口。

查看完整解答

需要报价或选型确认？

可提供标准及定制传动选型沟通。询价请注明型号、L1/L2级数、速比、接口版本、数量及交付地点；OEM、交期、EXW/FOB与运费分别确认，不预设库存或承诺报价。

生成选型询价单

PAG140斜齿方法兰精密行星减速机