参数名称	数值 / 范围	单位
减速比	L1 3/4/5/7/10；L2按各接口图纸	—
一级速比与额定输出扭矩	3：96；4/5：122；7：95；10：56	Nm
二级速比与额定输出扭矩	12/15/30：96；16/20/25/28/35/40/50：122；70：95；100：56	Nm
最大输出扭矩	额定输出扭矩的1.5倍	—

数据来源：配置图纸 22A/01

各项参数适用于表内注明的级数、速比与配置；定制结构以确认图纸为准。

减速比：用户PVFA090原图22A/01；以所选接口参数表为准；速比表中斜杠或空白项不代表可选，按配置确认。

一级速比与额定输出扭矩：仅标准L1 19-70-90参考图

二级速比与额定输出扭矩：PVFA090 L1 19-70-90 接口；PVFA090 L2 19-70-90 接口图纸，22A/01；仅对应上述参考配置，其他接口/非标版以各自确认图为准

最大输出扭矩：PVFA090 L1 19-70-90 接口；PVFA090 L2 19-70-90 接口图纸，22A/01；仅对应上述参考配置，其他接口/非标版以各自确认图为准

精度与效率

参数名称	数值 / 范围	单位
标准回差	L1≤8；L2 19-70-90≤12；14-73-98.4≤16	arcmin
传动效率	标准L1 95；L2 92	%

数据来源：对应型号配置图纸

各项参数适用于表内注明的级数、速比与配置；定制结构以确认图纸为准。

标准回差：标准图；特殊22毫米输出轴PDF≤16

传动效率：特殊22毫米输出轴PDF标9%，待核对不采用

转速与惯量

参数名称	数值 / 范围	单位
额定输入转速	3500	rpm
最高输入转速	6000	rpm
一级传动惯量	3/4/5：1.73；7/10：1.42	kg·cm²
二级传动惯量	12/15/16/20/25/28/35/40：1.49；30/70：1.42；50/100：1.25	kg·cm²

数据来源：配置图纸 22A/01

各项参数适用于表内注明的级数、速比与配置；定制结构以确认图纸为准。

额定输入转速：标准19-70-90参考图

最高输入转速：标准19-70-90参考图

一级传动惯量：PVFA090 L1 19-70-90 接口；PVFA090 L2 19-70-90 接口图纸，22A/01；仅对应上述参考配置，其他接口/非标版以各自确认图为准

二级传动惯量：PVFA090 L1 19-70-90 接口；PVFA090 L2 19-70-90 接口图纸，22A/01；仅对应上述参考配置，其他接口/非标版以各自确认图为准

承载与结构

参数名称	数值 / 范围	单位
容许径向力	450	N
容许轴向力	430	N
参考重量	标准L1 4.4；L2 5.0	kg

数据来源：对应型号配置图纸

各项参数适用于表内注明的级数、速比与配置；定制结构以确认图纸为准。

容许径向力：标准19-70-90参考图；特殊22毫米输出轴不套用

容许轴向力：标准19-70-90参考图

参考重量：19-70-90参考图 ±3%

使用与维护

参数名称	数值 / 范围	单位
防护等级	IP65	—
工作温度	-10～+90	℃
使用寿命	20000	h
噪音值	≤60	dB
安装方式	任意	—
润滑方式	长效润滑，合成润滑脂	—

数据来源：配置图纸 22A/01

各项参数适用于表内注明的级数、速比与配置；定制结构以确认图纸为准。

防护等级：标准19-70-90参考图

工作温度：PVFA090 L1 19-70-90 接口；PVFA090 L2 19-70-90 接口图纸，22A/01；仅对应上述参考配置，其他接口/非标版以各自确认图为准

使用寿命：图纸参考值，实际工况确认

噪音值：PVFA090 L1 19-70-90 接口；PVFA090 L2 19-70-90 接口图纸，22A/01；仅对应上述参考配置，其他接口/非标版以各自确认图为准

安装方式：PVFA090 L1 19-70-90 接口；PVFA090 L2 19-70-90 接口图纸，22A/01；仅对应上述参考配置，其他接口/非标版以各自确认图为准

润滑方式：PVFA090 L1 19-70-90 接口；PVFA090 L2 19-70-90 接口图纸，22A/01；仅对应上述参考配置，其他接口/非标版以各自确认图为准

不同级数、速比及定制结构的参数可能不同，请以本配置确认图纸为准。

PVFA090 典型应用与选型

查看行业应用

适用于需要转角布置的自动化运动轴方案比较，可结合包装、检测、搬运、丝杆、同步带或齿轮齿条机构的实际负载和空间进行选型。以上为应用方向，是否适配须计算扭矩、径向力、轴向力与工作制。

选型核对要点

先计算机构负载、目标转速、速比及惯量，区分连续扭矩与加速峰值。同步带、丝杆或齿轮齿条传动须额外核对输出轴受力及悬臂距离；直连仍须核对精度与安装空间。按本页对应级数和接口选择图纸，特殊输出轴与精度等级分开确认。

技术文章

选型常见问题

PVFA090的不同接口能否共用参数和3D模型？

PVFA090怎样匹配伺服或步进电机？

提供电机完整型号及图纸，逐项核对轴径、轴长、键槽、止口、PCD和孔径或螺纹，再校核负载、惯量、节拍和安装空间。功率或机座相同不能单独证明兼容。

PVFA090图纸和STEP文件在哪里下载？

在本页工程资料中按级数与接口筛选，打开对应2D预览或下载三维文件。特殊版本独立列出，文件待补时不借用普通版模型。询价时请一并提交速比、数量、设备用途及电机图纸。

减速机选型询价，需要准备哪些资料？

提供电机图纸、设备用途、负载、输出转速、节拍、数量及安装要求。

查看完整解答

通用S孔径图纸可以直接配用任意孔径STEP吗？

具体STEP只适用于已经确认的实际孔径与接口版本。

查看完整解答

为什么有些配置只有二维图，没有STEP下载？

原始来源可能缺少模型，或图模版本存在差异；提供已确认的实际文件。

查看完整解答

L1、L2和减速比应该怎样核对？

级数与减速比分开确认，速比和扭矩采用具体型号、配置的对应资料。

查看完整解答

查减速机电机接口时，需要提供哪些尺寸？

提供轴径、轴长、键槽、止口、安装孔距、孔数和螺纹，并附原厂尺寸图。

查看完整解答

电机功率相同，就能直接连接同一款减速机吗？

不能仅凭功率判断适配，还需核对工况和完整安装接口。

查看完整解答

需要报价或选型确认？

询价请注明型号、级数、速比、接口版本、数量、电机图纸和设备用途。OEM、定制输出轴、交期、发票、交付地点及运费按实际项目确认。

生成选型询价单

PVFA090直角方法兰行星减速机