减速机传递动力时，齿轮啮合、轴承旋转、密封件摩擦和润滑脂搅动都会产生热量。因此，减速机运行后温度高于环境温度属于正常现象。判断是否异常，不能只凭手摸外壳，也不能只看某一时刻的表面温度，而应观察温度是否持续上升、能否进入稳定状态，以及是否同时出现噪音、振动、异味或电机电流升高。

一、先判断是不是正常工作温升

如果温度上升后逐渐稳定，并且没有异常噪音、电流波动和润滑脂泄漏，通常不能直接判定为质量问题。不同框号、转速、负载率、安装方式和环境温度下，外壳温度会有差异，应以对应产品允许的工作温度和现场温升趋势为依据。

二、先检查减速机是否过载

负载过大是减速机温升异常的常见原因。减速机理论输出扭矩可初步估算为：T₂＝T₁×i×η。其中T₁为电机输入扭矩，i为减速比，η为传动效率。选型时还要核对实际负载扭矩、加速扭矩、峰值扭矩和启停次数。

例如400W伺服电机配PLF060-5，在普通点胶或锁螺丝机构中可能满足要求；但如果负载惯量较大、加速时间很短或频繁正反转，同一配置的热负荷会明显增加。可以分别记录空载、轻载和正常负载时的温度、电流及扭矩率。如果空载温升正常，带载后温升快速上升，应优先检查选型和负载。

三、加减速时间太短也会增加发热

动态扭矩可近似表示为T＝J×α。负载惯量J不变时，加速时间越短，角加速度α越大，瞬时扭矩越高。频繁高速启停时，即使稳定运行扭矩不大，也可能因为周期性峰值扭矩造成齿轮、轴承和润滑脂持续发热。

可尝试适当延长加减速时间、使用S曲线、减少机械硬冲击，并重新校核减速比和减速机框号。频繁启停设备还可参考行星减速机安全系数的计算方法，同时核对额定扭矩、峰值扭矩和均方根扭矩。

四、润滑状态不合适会造成什么影响？

润滑脂不足会增加齿面和轴承摩擦；润滑脂过多则可能增加内部搅拌阻力。黏度或温度范围不合适、不同润滑脂混用、润滑脂长期高温老化，以及密封损坏造成泄漏或污染，都可能导致温升异常。对于出厂已完成润滑的精密行星减速机，不应在没有确认产品结构和润滑要求的情况下自行加油。

五、电机与减速机同轴度不良

电机定位止口、输入轴套或轴尺寸不匹配，会使输入轴承承受额外径向力。安装结合面存在异物、毛刺，或者螺栓单边强行拉紧，也可能导致不同心。除了温升，这类问题还可能伴随高速异响、振动、输入轴承磨损和电机电流升高。

六、安装环境和散热条件

封闭机柜、热源附近、高温车间以及缺少空气流动的位置都会降低散热能力。还要检查安装板能否帮助传导热量、设备是否长时间连续运行，以及减速机外壳是否被隔热材料包裹。

七、现场排查顺序

1. 测量环境温度和减速机表面温度；
2. 记录空载、轻载和正常负载温度；
3. 观察温度能否进入稳定状态；
4. 检查电机电流和扭矩率；
5. 延长加减速时间进行对比；
6. 核对负载、减速比和工作循环；
7. 检查定位止口、轴套及同轴度；
8. 检查润滑脂泄漏、污染和异常气味；
9. 检查噪音与振动是否同步增加。

结论

减速机温升高不一定是质量问题。过载、频繁启停、加速时间过短、润滑异常、安装同轴度不良和散热条件较差，都可能导致温升增加。恩坦斯特（ANDANTEX）PLF、PLX、PAG等行星减速机出现温升异常时，应结合电机型号、减速比、负载、加减速时间和安装图纸进行系统排查。