行星减速机与伺服电机或负载机构同轴度不良,可能造成轴承偏载、异常温升、噪音、振动、密封损坏和定位精度下降。本文介绍常见原因及正确安装方法。
额定扭矩用于校核长期连续负载,峰值扭矩用于校核短时加速、减速和冲击负载。本文说明两个参数的区别、计算方法及常见选型错误。
伺服电机加减速时间设置过短,会提高瞬时扭矩和齿面冲击,可能造成减速机温升、噪音、背隙增加及寿命缩短。本文介绍相关计算与调整方法。
减速机噪音突然变大,可能来自齿轮、轴承、安装松动、同轴度不良、负载冲击或伺服参数。本文介绍不同声音的判断方法和现场排查顺序。
减速机运行后温升较高,不一定是产品质量问题。本文从负载率、加减速频率、润滑状态、安装同轴度和环境散热等方面,说明减速机发热的排查方法。
低背隙减速机是提升定位性能的重要条件,但不等于整机定位精度。本文说明丝杆、同步带、联轴器、结构刚性、编码器分辨率和控制参数如何共同影响定位效果。
高惯量负载会使伺服系统加减速扭矩增大,易出现抖动、超调和跟随误差。本文说明如何通过减速机速比、惯量匹配和机械刚性改善伺服运行稳定性。
减速机输出轴承受径向力和轴向力时,不能只看额定扭矩。本文说明皮带轮、链轮、齿轮、悬臂和安装偏差如何影响轴承受力,以及为什么选型要放大余量。
频繁启停工况下,行星减速机不能只按额定扭矩选型。本文说明如何根据峰值扭矩、均方根扭矩、启停次数和冲击载荷考虑安全系数,避免过热、磨损和寿命不足。
伺服减速机选型为什么不能只看电机功率?扭矩、转速和惯量要一起算
伺服减速机选型不能只看750W、1kW等电机功率,还要计算输出扭矩、工作转速、负载惯量、加速时间和安装接口。本文说明伺服电机与行星减速机的正确匹配方法。
恩坦斯特(ANDANTEX)专注精密行星减速机、伺服减速机、谐波减速机及蜗轮蜗杆减速机研发生产,提供选型、定制与自动化传动方案。