PAG180行星减速机型号怎么读？以PAG180-5-S2-P0/42-114.3-200为例

行星减速机型号不仅代表产品系列和减速比，还可能包含输出轴形式、精度等级以及电机安装接口。型号中的任何一个尺寸不匹配，都可能导致电机无法安装。

下面以完整订货型号为例进行说明：

PAG180-5-S2-P0/42-114.3-200

一、PAG代表什么？

PAG代表恩坦斯特（ANDANTEX）斜齿方法兰行星减速机系列。

与标准直齿系列相比，PAG采用斜齿啮合和磨齿工艺，齿面精度、粗糙度及啮合一致性更好。斜齿沿齿向逐渐进入啮合，重合度较高，通常具有运行平稳、噪声较低、承载能力较强和回程间隙较小等特点。

PAG适合高精度定位、频繁启停和中大扭矩传动场景，例如弯管机、数控机床、机器人、重载自动化产线及大型包装设备。

二、180代表什么？

180代表减速机框号或规格尺寸，不代表减速比，也不代表额定扭矩为180N·m。

框号主要反映减速机外形、输出轴、轴承尺寸和承载等级。一般来说，框号越大，可匹配的电机和输出扭矩范围越大，但最终仍要根据具体速比和参数表确认。

PAG180通常用于中大功率伺服驱动。官网资料给出的功率参考范围为3kW～7.5kW，但实际选型还要校核负载扭矩、加减速时间、输入转速和输出端受力。

三、5代表5:1减速比

型号中的5表示减速比为5:1。

输出转速可按下式计算：

n₂ = n₁ ÷ 5

如果伺服电机转速为3000r/min，减速机理论输出转速约为600r/min。

减速比为5时，通常采用一级行星传动，也就是L1结构。下载三维模型时，应选择与订单相符的PAG180-L1文件。

需要特别注意：型号中的“S2”不是二级减速。一级、二级应通过L1、L2或具体速比确认。

四、S2代表什么？

按本系列订货编码规则，S2用于表示输出轴结构形式，通常指带键实心输出轴版本。

它主要关系到减速机输出端与联轴器、同步轮、齿轮或其他负载部件的连接方式。实际安装前仍需核对输出轴直径、轴长、键槽宽度及键槽位置。

S2不能用来判断电机输入端的轴径和法兰尺寸。

五、P0代表什么？

P0表示减速机的精度或回程间隙等级。

在同一产品系列中，P0通常用于更高精度版本，P2通常属于标准精度版本。但P0并不代表所有框号和速比都具有完全相同的回程间隙。

PAG180产品资料中的回程间隙参考值为3弧分。最终应以具体速比、级数、订单配置和出厂参数为准。

六、“/42-114.3-200”代表什么？

斜杠后面的数字用于描述电机输入接口：

因此，PAG180-5-S2-P0/42-114.3-200表示：

一台PAG系列180框号、5:1减速比、S2输出轴形式、P0精度等级，并配置适配轴径42mm、定位止口114.3mm、安装孔分布圆200mm电机的行星减速机。

官网三维文件中的“PAG180-L1-42-114_3-200”和订货型号表达的是相同接口逻辑，其中“114_3”是文件名对小数点的替代写法。

七、为什么只看完整型号仍然不够？

完整型号解决了主要配置识别问题，但安装前还需要核对：

• 电机轴长；

• 电机轴是否带键槽；

• 定位止口高度；

• 安装孔数量和螺纹规格；

• 电机法兰外形尺寸；

• 电机是否带刹车或加长油封；

• 电机插头方向；

• 减速机输出轴尺寸及允许径向力。

例如42mm轴径相同的两台电机，轴长、键槽和定位止口高度不同，也不一定能够使用同一输入轴套。

八、PAG180选型还要确认哪些性能参数？

除了型号编码，还要确认以下参数：

1. 电机额定扭矩和峰值扭矩；

2. 负载连续运行扭矩和加速扭矩；

3. 最大输入转速；

4. 设备每天工作时间和启停次数；

5. 输出端径向力、轴向力及悬臂距离；

6. 负载惯量与电机惯量比；

7. 回程间隙和重复定位要求。

不能因为电机法兰能够安装，就直接判断减速机选型正确。机械接口匹配只解决“能不能装”，扭矩、转速和承载校核才能判断“能不能长期稳定运行”。

结语

PAG180-5-S2-P0/42-114.3-200可以分为产品系列、框号、减速比、输出轴形式、精度等级和电机接口六个部分。

订货或下载三维模型时，建议同时提供电机品牌、完整型号和二维图纸。恩坦斯特（ANDANTEX）可根据电机轴径、定位止口、安装孔距及实际负载，确认PAG180输入法兰、轴套和完整订货型号。