在自动化传动系统设计中，伺服电机与精密行星减速机的组合是实现高精度定位的核心。很多工程师在选型初期经常会纠结：到底该选多大的减速比？输出扭矩是否够用？

1. 为什么要加装行星减速机？

伺服电机通常转速较高（3000-6000rpm），但额定扭矩较小。通过行星减速机，可以实现“增扭降速”：在降低转速的同时，成倍提升输出扭矩，并降低负载惯量，使电机运行更平稳。

2. 核心计算公式：

• 减速比 ($i$)： $i = n_{in} / n_{out}$（输入转速 / 输出转速）。

• 输出扭矩 ($T_2$)： $T_2 = T_{motor} times i times eta$。

• 注：$eta$ 为传动效率，恩坦斯特精密行星减速机效率通常在 95% 以上。

• 惯量匹配： 理想情况下，负载惯量与电机惯量之比应控制在 5:1 以内。

3. 选型关键点：

除了扭矩，务必关注回程间隙（Arcmin）。对于锂电或印刷设备，建议选择恩坦斯特（ANDANTEX）精密斜齿系列，其背隙可控制在 1-3 弧分，确保停机位移极小。

总结： 选型不当会导致电机过载或轴头折断。如需精准选型，可联系恩坦斯特技术部获取专业的《行星减速机选型手册》。