同轴齿轮箱，行星减速机区别

对于同轴齿轮箱，也称为直列齿轮箱，驱动轴和输出轴在同一旋转轴上。同轴齿轮箱通常采用正齿轮的形式。正齿轮有不同的版本。

对于单个正齿轮，各个正齿轮的轴线彼此平行且固定。输入轴和输出轴的旋转方向由齿轮副的个数规定，可以同向也可以相反。

行星减速机的齿轮排布区别

单正齿轮原则上不是同轴齿轮箱，也可以使用两对齿轮共四个齿轮来实现同心度。这样做时，两个齿轮平行布置在一个轴上。

一种特殊类型的同轴齿轮箱是行星齿轮箱。与单个正齿轮不同，行星齿轮并非所有轴都是固定的。正齿轮也有内齿。对于行星齿轮箱，多个正齿轮在同心轨道上的内齿齿轮和外齿齿轮之间运行。行星齿轮由此得名。输入轴和输出轴的同轴布置已经由这些同轴齿轮箱的特定设计给出。

行星减速机特点与减速比和扭矩的特点

行星齿轮箱的另一个特点是并非所有的正齿轮都必须围绕自己的轴旋转才能传递扭矩。带内齿的正齿轮通常是固定的，这导致驱动轴和输出轴同向旋转。

与单个正齿轮相比，行星齿轮箱具有非常好的功率密度。这是通过以下事实实现的：扭矩可以分配到轨道正齿轮，因此可以分配多个齿啮合。这意味着可以实现极其紧凑的设计和极高的效率。多级传动比也可以通过单个串联排列在同一个内齿正齿轮中来实现。整体倍增因子来自每个行星阶段的个体口粮的乘积。

速度和扭矩的转换与单个正齿轮的转换方式相同。例如，当传动比为 10:1 时，扭矩增加 10 倍，而速度降低相同的倍数。