额定扭矩和峰值扭矩代表不同的使用边界。额定扭矩用于判断减速机长期承载能力，峰值扭矩用于判断短时加速、减速和正常冲击能力，两者不能混用。
一、什么是减速机额定扭矩？
额定扭矩通常表示减速机在规定转速、润滑、温度和工作条件下，可以长期或按规定工作制承受的输出扭矩。设备正常工作可按照T工作×K≤T额定进行初步校核，其中K为根据负载波动、工作时间和冲击程度考虑的工况系数。
额定扭矩主要关系到长期温升、齿轮疲劳寿命、轴承寿命和润滑状态。连续输送、长时间匀速送料等工况应特别重视额定扭矩。
二、什么是减速机峰值扭矩？
峰值扭矩是减速机在限定时间、限定次数或特定工作循环内允许承受的短时最大扭矩，常出现在快速加速、快速减速、正反转切换、克服静摩擦启动或负载短时突变时。
峰值扭矩不是长期工作扭矩，也不能因为产品样本标注的峰值较大，就长期按照峰值扭矩使用减速机。
三、为什么两个参数必须同时校核？
假设设备正常运行扭矩为40N·m，加速阶段需要90N·m，而减速机额定扭矩为50N·m、允许峰值扭矩为100N·m。从单次扭矩关系看可能满足，但还要核对90N·m持续多长时间、每分钟出现多少次、每天运行多少小时、是否频繁正反转，以及环境温度和散热条件。
如果90N·m每隔数秒出现一次，这已经不是偶发峰值，而是高频循环载荷，还应计算均方根扭矩。
四、均方根扭矩有什么作用？
循环工况可用T_RMS＝√[(T₁²t₁＋T₂²t₂＋…＋Tₙ²tₙ)÷(t₁＋t₂＋…＋tₙ)]初步估算综合热负荷。其中T为各阶段扭矩，t为对应持续时间。均方根扭矩不能替代峰值校核，两项应分别满足。
| 参数 | 主要用途 |
|---|---|
| 工作扭矩 | 判断负载端正常需要的输出扭矩 |
| 额定扭矩 | 校核长期连续承载能力 |
| 峰值扭矩 | 校核短时加速、减速和正常冲击 |
| 均方根扭矩 | 判断循环工况的综合热负荷 |
| 急停冲击扭矩 | 单独核对异常停止和碰撞风险 |
五、常见选型错误
- 把峰值扭矩当成额定扭矩：长期在峰值附近工作会导致温升和疲劳问题。
- 只看额定扭矩：稳定运行满足，不代表快速启动和制动满足。
- 用电机峰值直接乘速比：还必须与减速机允许峰值比较。
- 忽略持续时间和频率：每小时一次与每分钟数十次的影响不同。
- 把撞机当成正常峰值：异常冲击应通过控制和机械保护降低。
六、选型需要提供什么参数？
选择恩坦斯特（ANDANTEX）PLF、PLX、PAG等行星减速机时，建议提供伺服电机完整型号、额定和峰值扭矩、减速比、负载重量及半径、各运动阶段时间、循环次数、每天工作时间、正反转频率、输出端径向力与轴向力，以及是否存在急停或冲击。
完整的产品类型和参数核对方法可参考ANDANTEX产品选型指南；频繁启停的扭矩校核可参考行星减速机安全系数计算方法。
结论
正确选型需要同时满足：正常工作扭矩低于额定允许值，短时动态扭矩低于峰值允许值，并结合峰值持续时间、发生频率和均方根扭矩判断长期热负荷。